Een vrachtwagen of vrachtauto is een motorvoertuig voor het transport van goederen. Voor het besturen van een vrachtwagen is een speciaal rijbewijs (rijbewijs C of rijbewijs CE, afhankelijk of er met een aanhanger gereden wordt) en sinds 1 oktober 2003 het chauffeursdiploma nodig. Voor 1 oktober 2003 was het chauffeursdiploma niet verplicht voor het besturen van vrachtauto's met een massa tot 7500kg De meeste vrachtwagens worden aangedreven door een dieselmotor.
Vrachtwagens zijn maximaal 4 meter hoog en 2,55 meter breed. (koelwagens met een wanddikte van tenminste 4.5 cm mogen maximaal 2,60 meter breed zijn) Zonder aanhanger mag een vrachtauto maximaal 12 meter lang zijn. Een vrachtwagencombinatie bestaat uit of:
1. Motorwagen en een aanhanger. Maximale lengte is 18,75 meter.
2. Trekker met oplegger. Maximale lengte is 16,50 meter.
De trekker met oplegger is in Europa de meest voorkomende configuratie.
Alle voertuigen bedoeld voor goederenvervoer met een GVW Gross Vehicle Weight of MTM (maximale toegelaten massa) boven de 3.500 kilogram vallen onder de noemer vrachtauto. Onder deze grens worden dergelijke voertuigen, bestelauto's lichte vrachtauto of gewoon personenauto genoemd. Vrachtauto's en bestelauto's tezamen worden bedrijfsauto's genoemd.
Het GVW of MTM is de optelsom van het gewicht van; voertuig + inzittenden + laadvermogen (maximale lading). In Nederland is dit voor het binnenlands vervoer maximaal 50 ton, in België 44 ton. De massa van een zelfwerkendvoertuig zoals een vrachtauto met grote kraan, betonpomp, etc is in Nederland maximaal 60 ton. In het internationale verkeer binnen de EU is 40 ton het maximum.
In Zweden en Finland mogen vrachtauto's in het binnenlands vervoer maximaal 25,25 meter lang zijn en 60 ton zwaar zijn (GVW). In oktober 2004 is er in Nederland een tweede proef van start gegaan om zogenaamde LZV's (Lange Zware Voertuigen) op het Nederlandse wegennet toe te staan. Aan deze proef doen 300 voertuigen mee.
Binnen de EU hebben vrachtauto's met een GVW van 12 ton en meer een tachograaf en een snelheidsbegrenzer.
Door het hoge gewicht van de vrachtwagen belasten ze het wegennet meer. In de meeste Europese landen moeten vrachtwagens (met GVW van 12 ton of meer) een extra belasting betalen voor het gebruik van de autosnelweg. In Nederland is dat de belasting zware motorrijtuigen (BZM). Wie deze belasting betaalt, ontvangt een eurovignet. In Duitsland zal vanaf 1 januari 2005 een elektronisch tolsysteem van start gaan.
ps : zal waarschijnlijk wel gaan een torpedo trekker maar word meestal in combinatie met een tankopleggen of container oplegger gebruikt die zijn meestal maar 12 meter
